iniciar-programa
define-nueva-instruccion flanders (n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        flanders(sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sal-de-instruccion
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion llegar como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion goku como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        goku;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion comparar como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        GIRA-IZQUIERDA;
        AVANZA;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
            goku;
        fin sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            comparar;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    llegar;
    flanders(0);
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    flanders(0);
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    comparar;
    coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
