iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion contar3(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                contar3(sucede(n));
            fin sino
                inicio
                    este;
                    repetir 2 veces avanza;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
    fin;
define-nueva-instruccion orientate como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;
define-nueva-instruccion resultado como
    inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                sur;
                                si frente-libre entonces
                                    inicio
                                        contar3(0);
                                    fin;
                            fin;
                    fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion contar2(x) como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               coge-zumbador;
               contar2(sucede(x));
           fin;
       si no-junto-a-zumbador entonces
           inicio
               oeste;
               avanza;
               norte;
               mientras frente-libre hacer
                   inicio
                       repetir x veces si frente-libre entonces avanza;
                       deja-zumbador;
                   fin;
                   si frente-bloqueado entonces
                       inicio
                           sur;
                           mientras frente-libre hacer avanza;
                           norte;
                           resultado;
                       fin;
           fin;
    fin;
define-nueva-instruccion contar(x) como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               coge-zumbador;
               contar(sucede(x));
           fin;
      si no-junto-a-zumbador entonces
          inicio
             mientras frente-libre hacer
                 inicio
                     repetir x veces si frente-libre entonces avanza;
                     deja-zumbador;
                 fin;
             si frente-bloqueado entonces
                 inicio
                     sur;
                     mientras frente-libre hacer avanza;
                     este;
                     avanza;
                     contar2(0);
                 fin;
          fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientate;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
