iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion esquina como
    inicio
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

define-nueva-instruccion torneo(a) como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            torneo(sucede(a));
        fin
    sino
        inicio
        repetir a veces avanza;
            sur;
        si frente-libre entonces avanza;
            norte;
            deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
            repetir a veces
                inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion iwales(a) como
    inicio
        sur;
    si frente-libre entonces
        inicio
           avanza;
           iwales(sucede(a));
        fin
    sino
        inicio
            esquina;
            este;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir a veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion coinciden como
    inicio
       este;
       avanza;
       norte;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                oeste;
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces iwales(0)
            sino
                inicio
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion realiza-torneo como
    inicio
        esquina;
        torneo(0);
        esquina;
        este;
        avanza;
        norte;
        torneo(0);
        esquina;
        coinciden;
    fin;

    inicia-ejecucion
        realiza-torneo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
