iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion anos(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                anos(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
                este;
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion checa como
    inicio
        si frente-libre entonces
            inicio
                mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                oeste;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        anos(0);
                    fin
                    sino
                        inicio
                            este;
                            avanza;
                            norte;
                            avanza;
                            checa;
                        fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion corre1(x) como
    inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                repetir x veces inicio
                si frente-libre entonces
                    inicio
                       avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        norte;
                        checa;
                    fin;
                fin;
               deja-zumbador;
               corre1(x);
            fin;
         fin
         sino
             inicio
                 sur;
                 mientras frente-libre hacer avanza;
                 norte;
                 checa;
             fin;
    fin;
define-nueva-instruccion cuenta1(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta1(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    corre1(x);
                fin;
    fin;

define-nueva-instruccion ubica como
    inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
define-nueva-instruccion corre(x) como
    inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                repetir x veces inicio
                si frente-libre entonces
                    inicio
                       avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        este;
                        avanza;
                        norte;
                        cuenta1(0);
                    fin;
                fin;
               deja-zumbador;
               corre(x);
            fin;
        fin
        sino
            inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                este;
                avanza;
                norte;
                cuenta1(0);
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                cuenta(sucede(x));
            fin
            sino
                inicio
                    corre(x);
                fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       ubica;
       cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
