iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    cuenta;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion agarra(x) como inicio
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
vuelta;
avanza;
gira-izquierda;
fin sino inicio
    cuenta;
    apagate;
fin;
fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        agarra(sucede(x));
        fin sino inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir x veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            repetir x veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            fin;

si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
vuelta;
avanza;
gira-izquierda;
fin sino inicio
    cuenta;
    apagate;
    fin;
fin;
            repetir x veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion principio(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        principio(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir precede (n) veces inicio
            avanza;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    principio(0);
    agarra(0);
    vuelta;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    principio(0);
    agarra(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
