iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion  ini como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ini-pos como inicio
    norte;
    avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion deja-uno(x) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        repetir x veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    ini;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta-uno(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta-uno(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        ini-pos;
        deja-uno(x);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja-dos(k) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        repetir k veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
    ini;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta-dos(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta-dos(sucede(k));
    fin
    sino inicio
        ini;
        ini-pos;
        deja-dos(k);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion end(z) como inicio
        ini;
        este;
        avanza;
        avanza;
        repetir z veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        ini;
fin;
define-nueva-instruccion res(r) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        res(sucede(r));
    fin
    sino inicio
        end(r);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                oeste;
                res(0);
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        encuentra;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ini;
        cuenta-uno(0);
        ini;
        este;
        avanza;
        cuenta-dos(0);
        norte;
        ini;
        ini-pos;
        encuentra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
