iniciar-programa

    define-nueva-instruccion orintar como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
         mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina(x) como inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir x veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresar como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;

    fin;

    define-nueva-instruccion coge1(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge1(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            camina(x);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion coge2(X) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge2(sucede(x));
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            camina(x);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion quitar1 como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llegar como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion resultado como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            resultado;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orintar;
        coge1(0);
        regresar;
        avanza;
        coge2(0);
        quitar1;
        llegar;
        resultado;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
