iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta(i) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(i));
        fin
        sino
        inicio
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
            repetir i veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dos(r) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            dos(sucede(r));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
            repetir r veces
            inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir r veces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir r veces avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        cuenta(0);
                    fin
                    sino
                    inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    repetir 2 veces avanza;
                    apagate;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            gira-izquierda;
            cuenta(0);
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uno(p) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            uno(sucede(p));
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer
            inicio
            repetir p veces
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                repetir p veces
                    inicio
                        si frente-bloqueado entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;

                            dos(0);
                        fin
                        sino
                        inicio
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;

                fin
                sino
            inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                dos(0);
            fin;
            fin;

            deja-zumbador;
            fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                dos(0);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    uno(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
