iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicate como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomaY(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomaY(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-derecha;
            repetir n veces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomaX(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomaX(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer inicio
                repetir n veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;                       
                    fin;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resultado como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            resultado;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicate;
        TomaX(0);
        ubicate;
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        tomaY(0);
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        resultado;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
