iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion d(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin sino inicio
                gira(3);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    avanza;
                fin;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
        fin sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(3);
            avanza;
            repetir x veces coge-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion c(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            c(sucede(x));
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            repetir 25 veces inicio
                d(x);
                SI FRENTE-LIBRE ENTONCES avanza;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            c(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion b(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            b(x);
            repetir x veces deja-zumbador;
            avanza;
            gira(2);
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira(2);
        fin sino inicio
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion a(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            a(sucede(x));
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            repetir 25 veces inicio
                b(x);
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            gira(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(1);
                a(0);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                c(0);
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras  no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
