iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
    norte;
    mientras frente-libre hacer inicio
        repetir n veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma1(sucede(n));
    fin sino inicio
        marcar(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir12 como inicio
    ir11;
    este;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion buscazumbador(n) como inicio
    ir11;
    norte;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir n veces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    sur;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        contar;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        este;
        avanza;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
    norte;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma2(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        buscazumbador(n);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        toma1(0);
        ir12;
        toma2(0);
        sur;
        contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
