iniciar-programa
  define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
  fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion ir11 como inicio
       sur;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
     norte;
     mientras frente-libre hacer inicio
        repetir n veces inicio
           si frente-libre entonces inicio
              avanza;
           fin;
        fin;
        deja-zumbador;
     fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         toma1(sucede(n));
      fin sino inicio
          marcar(n);
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion ir12 como inicio
      ir11;
      este;
      avanza;
  fin;
  define-nueva-instruccion busca-zumbador(n) como inicio
      ir11;
      norte;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
         repetir n veces inicio
             avanza;
         fin;
      fin;
      sur;
  fin;
  define-nueva-instruccion contar como inicio
      si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         contar;
         deja-zumbador;
      fin sino inicio
         este;
         avanza;
         avanza;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
      norte;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         toma2(sucede(n));
      fin
      sino inicio
        busca-zumbador(n);
      fin;
  fin;





  inicia-ejecucion
     ir11;
     toma1(0);
     ir12;
     toma2(0);
     sur;
     contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
