iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
     mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
     fin;
  fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
     mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda
     fin;
  fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
     mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
     fin;
   fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
         gira-izquierda;
      fin;
    fin;
define-nueva-instruccion ir-11 como inicio
     sur;
     mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
     fin;
     oeste;
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
  norte;
   mientras frente-libre hacer inicio
   repetir n veces inicio
    si frente-libre entonces inicio
     avanza;
    fin;
   fin;
   deja-zumbador;
  fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
  si junto-a-zumbador entonces inicio
  coge-zumbador;
  toma1(sucede(n));
 fin sino inicio
   marcar(n);
  fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion ir-12 como inicio
 ir-11;
 este;
 avanza;
fin;
define-nueva-instruccion busca-zumbador(n) como inicio
ir-11;
norte;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
 repetir n veces inicio
  avanza;
 fin;
fin;
sur;
fin;
 define-nueva-instruccion contar como inicio
  si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    contar;
    deja-zumbador;
   fin sino inicio
    este;
    avanza;
    avanza;
   fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion tomo2(n) como inicio
   norte;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
   coge-zumbador;
   tomo2(sucede(n));
   fin sino inicio
   busca-zumbador(n);
  fin;
 fin;

 inicia-ejecucion
      ir-11;
      toma1(0);  
      ir-12;
      tomo2(0);
      sur;
      contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
