iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             toma1(sucede(n));
         fin
             sino inicio
             marcar(n);
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion ir12 como inicio
         ir11;
         este;
         avanza;
     fin;
     define-nueva-instruccion buscazumbador(n) como inicio
         ir11;
         norte;
         mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
             repetir n veces inicio
                 avanza;
             fin;
        fin;
        sur;
     fin;
     define-nueva-instruccion contar como inicio
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             contar;
             deja-zumbador;
         fin
             sino inicio
             este;
             avanza;
             avanza;
         fin
      fin;
     define-nueva-instruccion tomo2(n) como inicio
         norte;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             tomo2(sucede(n));
         fin
             sino inicio
             buscazumbador(n);
         fin;
     fin;
     inicia-ejecucion
       ir11;
    toma1(0);
    ir12;
    tomo2(0);
    sur;
    contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
