iniciar-programa
Define-nueva-instruccion norte como inicio
  mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
  fin;
fin;
Define-nueva-instruccion sur como inicio
  mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;
Define-nueva-instruccion oeste como inicio
  mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
  fin;
fin;
Define-nueva-instruccion este como inicio
 mientras no-orientado-al-este hacer inicio
   gira-izquierda;
  fin;
fin;
Define-nueva-instruccion ir11 como inicio
  oeste;
  mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
  fin;
  sur;
  mientras frente-libre hacer inicio
  avanza;
  fin;
fin;
Define-nueva-instruccion marca(n) como inicio
  norte;
  mientras frente-libre hacer inicio
    repetir n veces inicio
     si frente-libre entonces inicio
       avanza;
     fin;
    fin;
     deja-zumbador;
  fin;
 fin;
 Define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
     coge-zumbador;
     toma1(sucede(n));
   fin sino inicio
      marca(n);
   fin;
fin;
Define-nueva-instruccion ir12 como inicio
  ir11;
  este;
  avanza;
fin;
Define-nueva-instruccion busca-zumbador(n) como inicio
  ir11;
  norte;
  mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
     repetir n veces inicio
       avanza;
     fin;
   fin;
   sur;
fin;
Define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
   norte;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      toma2(sucede(n));
    fin sino inicio
     busca-zumbador(n);
    fin;
  fin;
  Define-nueva-instruccion contar como inicio
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        contar;
        deja-zumbador;
        fin sino inicio
        este;
        avanza;
        avanza;
     fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    toma1(0);
    ir12;
    toma2 (0);
    contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
