iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        ir11;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma1(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            marcar(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(k) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir k veces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma2(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            ir11;
            norte;
            busca(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion medir como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            medir;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ir11;
        toma1(0);
        este;
        avanza;
        toma2(0);
        medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
