iniciar-programa

  define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion  norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
           fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
         fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                   fin;
                  fin;
                si frente-libre entonces inicio
                  deja-zumbador;
                fin;
                fin;
                   ir11;
                  fin;

    define-nueva-instruccion tomo1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomo1(sucede(n));
          fin sino inicio
              marcar(n);
            fin;
         fin;

     define-nueva-instruccion busca(k) como inicio
         mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
           repetir k veces inicio
               avanza;
             fin;

        fin;
        sur;
      fin;

     define-nueva-instruccion tomo2(n) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           tomo2(sucede(n));
         fin sino inicio
             ir11;
             norte;
             busca(n);
      fin;
     fin;

     define-nueva-instruccion medir como inicio
         si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             medir;
             deja-zumbador;
           fin sino inicio
               este;
               avanza;
               avanza;
           fin;
          fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        tomo1(0);
        este;
        avanza;
        tomo2(0);
        medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
