iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
    norte;
    mientras frente-libre hacer inicio
        repetir n veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;


    define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma1(sucede(n));
        fin sino inicio
            marcar(n)
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(k) como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir k veces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma2(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            norte;
            busca(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion medir como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            medir;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
        este;
        avanza;
        avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        toma1(0);
        ir11;
        este;
        avanza;
        toma2(0);
        medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
