iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion orientate como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion distri(n) como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion an1(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       an1(sucede(n));
    fin sino inicio
        distri(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion an2(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        an2(sucede(n));
    fin sino inicio
         distri(n);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion chec como inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            sur;
            cuenta(0);
        fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
            norte;
            chec;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        orientate;
        si junto-a-zumbador entonces an1(0);
        orientate;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        norte;
        si junto-a-zumbador entonces an2(0);
        orientate;

        chec;
         apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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