iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(x) como inicio
        repetir x veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer g(1);
        fla; g(3); fla; g(3);
    fin;
    define-nueva-instruccion checax(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador; checax(sucede(x));
            si orientado-al-norte entonces inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-norte hacer inicio
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    repetir x veces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            g(2);
                            fla;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja(e) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza; deja(sucede(e));
            si frente-bloqueado entonces inicio
                g(1); avanza;
                repetir e veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checay(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador; checay(sucede(x));
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                repetir x veces avanza;
                g(1); avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(2); avanza; g(3); deja(1);
                fin
                sino inicio
                    g(2); avanza; g(1);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        esquina;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            checax(1);
        fin;
        g(1); avanza; g(1);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            checay(1);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 