iniciar-programa
define-nueva-instruccion revisa(e) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        revisa(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
        repetir e veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion divide(e) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
        repetir e veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                divide(e);
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            divide(e);
            repetir e veces avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-norte entonces mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(e) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(e));
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            divide(e);
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            divide(e);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    repetir 2 veces inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces inicio
        avanza;
        repetir 90 veces deja-zumbador;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    cuenta(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces avanza;
    cuenta(0);
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    revisa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
