iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           contar(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(1);
            avanza;
            avanza;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion escuela1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            escuela1(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
                gira(1);
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer     inicio
                repetir n veces inicio
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin;
                si frente-libre entonces
                    deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion escuela2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            escuela2(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer
                gira(1);
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            mientras frente-libre hacer     inicio
                repetir n veces inicio
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                fin;
                si frente-libre entonces
                    deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    sur;
                    contar(0);
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        norte;
        escuela1(0);
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(1);
        avanza;
        norte;
        escuela2(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
