iniciar-programa
    define-nueva-instruccion medir como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            medir;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar(k) como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir k veces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            medir;
        fin;
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        ir11;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma1(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma1(sucede(n));
        fin sino inicio
            marcar(n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma2(sucede(n));
        fin sino inicio
            ir11;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            buscar(n);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    toma1(0);
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    avanza;
    toma2(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
