iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion grande como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            grande;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
                gira(1);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira(2);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
            fin sino inicio
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                si frente-libre entonces avanza;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasa como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            pasa;
            gira(2);
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            repetir 2 veces avanza;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion compara(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            compara(sucede(x));
            fin sino inicio
            mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces avanza;
                    fin sino inicio
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        fin;
                        mientrAS junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                            mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            deja-zumbador;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira(2);
                            repetir 2 veces avanza;
                            fin;
                            gira(2);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                coge-zumbador;
                                gira(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                deja-zumbador;
                                gira(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                fin;
                                gira(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                                    repetir x veces inicio
                                        si no junto-a-zumbador o junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                                            deja-zumbador;
                                            mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
                                            fin sino inicio
                                                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                                                fin;
                                        fin;
                                        si orientado-al-sur entonces inicio
                                            repetir x veces inicio
                                                si no junto-a-zumbador o junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                    mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                                                    fin sino inicio
                                                        si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces coge-zumbador;
                                                        fin;
                                                fin;
                                                repetir 2 veces avanza;
                                                pasa;
                                                gira(2);
                                                repetir 2 veces avanza;
                                            fin sino inicio
                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                deja-zumbador;
                                                gira(2);
                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    gira(2);
                                                    si frente-libre entonces avanza;
                                                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                                        coge-zumbador;
                                                        gira(2);
                                                        si frente-libre entonces avanza;
                                                        si derecha-libre entonces inicio
                                                            gira(1);
                                                            si frente-libre entonces avanza;
                                                            repetir x veces deja-zumbador;
                                                            gira(2);
                                                            si frente-libre entonces avanza;
                                                            gira(3);
                                                            si frente-libre entonces avanza;
                                                            fin sino inicio
                                                                gira(1);
                                                                repetir 2 veces avanza;
                                                                repetir x veces deja-zumbador;
                                                                gira(2);
                                                                repetir 2 veces avanza;
                                                                gira(3);
                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                fin;
                                                        fin;
                                                    fin;
                                                fin;
                                    fin;
                fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-sur hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        grande;
        compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
