iniciar-programa
define-nueva-instruccion ub como
inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion espejo(n) como
inicio
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            espejo(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma(n) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            toma(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion quita como
inicio
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                toma(0);
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                quita;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            quita;
            fin
            sino
            inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            toma(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            quita;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        ub;
        gira-izquierda;
        espejo(0);
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        espejo(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        quita;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
