iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion multiplica(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        multiplica(n);
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dos(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
        fin;
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        multiplica(2);
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tres(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                tres(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                repetir n veces inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                gira(3);
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
        fin;
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira(1);
        repetir 2 veces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        multiplica(3);
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cinco(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        cinco(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        repetir n veces inicio
                            repetir 5 veces deja-zumbador;
                        fin;
                        repetir 4 veces deja-zumbador;
                        gira(3);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir n veces inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                    fin;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                    gira(3);
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                fin;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
                gira(3);
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
            gira(3);
        fin;
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        gira(2);
        repetir 3 veces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        multiplica(5);
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mayor(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            mayor(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
            repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion h(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        h(n);
        si frente-libre entonces inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion kaal(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        kaal(n);
        si orientado-al-este entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(2);
        si junto-a-zumbador entonces h(n);
        si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            h(n);
        fin;
        gira(2);
        fin
        sino inicio
            gira(1);
            avanza;
            kaal(n);
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras orientado-al-norte hacer dos(0);
    mientras orientado-al-este hacer tres(0);
    mientras orientado-al-sur hacer cinco(0);
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    mientras orientado-al-norte hacer dos(0);
    mientras orientado-al-este hacer tres(0);
    mientras orientado-al-sur hacer cinco(0);
    avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    repetir 3 veces inicio
    mayor(0);
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    fin;
    gira(3);
    avanza;
    gira(1);
    repetir 4 veces inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    toma(0);
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
