iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acaba(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        acaba(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        g(1);
        mientras junto-a-zumbador hacer
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion der(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        der(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces
        inicio
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        g(1);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(3);
            avanza;
            g(2);
            der(0);
        fin
        sino
        inicio
            g(1);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            acaba(0);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion izq(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        izq(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces
        inicio
            repetir n veces
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        g(3);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(2);
            avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(2);
            izq(0);
        fin
        sino
        inicio
            g(3);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            acaba(0);
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
            g(2);
            der(0);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    g(2);
    mientras orientado-al-norte hacer
    izq(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
