iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
  mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
  fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
   fin;
 fin;
 define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
   sur;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion ir12 como inicio
  sur;
  mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
  fin;
  este;
   avanza;
  norte;
fin;
define-nueva-instruccion marca (n) como inicio
  norte;
  mientras frente-libre   hacer inicio
     repetir n veces  inicio
         si frente-libre entonces inicio
           avanza;
         fin;
      fin;
       deja-zumbador;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion marcar2 (n) como inicio
  ir12;
  ir11;
  mientras no-junto-a-zumbador   hacer inicio
     repetir n veces  inicio
         si frente-libre entonces inicio
           avanza;
          fin;
      fin;
   fin;
   sur;
fin;

 define-nueva-instruccion toma2 (n)   como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    toma2(sucede(n) );
   fin sino inicio
   marcar2(n);
   fin;
fin;

 define-nueva-instruccion toma (n)   como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
     coge-zumbador;
     toma(sucede(n) );
   fin sino inicio
   marca(n);
 fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
     si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        regresa;
        deja-zumbador;
     fin sino inicio
     este;
     avanza;
     avanza;
     fin;
fin;


    inicia-ejecucion
       ir11;
       toma(0);
       ir12;
       toma2(0);
       regresa ;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
