iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
             gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
     fin;
      define-nueva-instruccion ir12 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
            avanza;
        norte;
     fin;
    define-nueva-instruccion marca(n) como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
              deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marca2(n) como inicio
        ir12;
        ir11;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma(sucede(n));
        fin sino inicio
            marca(n);
       fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma2(sucede(n));
        fin sino inicio
            marca2(n);
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          regresa;
          deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            avanza;
        fin;
    fin;
      inicia-ejecucion
        ir11;
        toma(0);
        ir12;
        toma2(0);
        regresa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
