                  iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;


define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;


define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion ir11 como inicio
   sur;
   mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
   fin;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
   fin;
   norte;
fin;

define-nueva-instruccion ir12 como inicio
   sur;
   mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
   fin;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
   fin;
   este;
   avanza;
fin;



 define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
    norte;
  mientras frente-libre hacer inicio
       repetir n veces inicio
       si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin;
        fin;
        deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion marcar2(n) como inicio
    ir11;
 mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
       repetir n veces inicio
       si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
      fin;
      sur;
fin;

define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma( sucede(n));
      fin sino inicio
      marcar(n)
      fin;
fin;

define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        toma2( sucede(n));
      fin sino inicio
      marcar2(n)
      fin;
fin;





define-nueva-instruccion regresa como inicio
  si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    regresa;
    deja-zumbador;
   fin sino inicio
    este;
    avanza;
    avanza;
  fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        ir11;
        toma(0);
        ir12;
        toma2(0);
        regresa;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
