iniciar-programa

    define-nueva-instruccion orientar-al-norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar-al-sur como
    inicio
        orientar-al-norte;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar-al-oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar-al-este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion volver-a-k como
    inicio
        orientar-al-sur;
        camina;
        orientar-al-oeste;
        camina;
        orientar-al-este;
    fin;

    define-nueva-instruccion mov como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           mov;
           deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            gira-doble;
            avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mover como
    inicio
        volver-a-k;
        avanza;
        mov;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces
            inicio
               deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion marca como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            cuenta(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            medir;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            gira-doble;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion liverar como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            liverar;
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final como
    inicio
        volver-a-k;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    gira-doble;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    orientar-al-este;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-doble;
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    gira-doble;
                    avanza;
                    mientras frente-libre hacer
                    inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer
                        inicio
                            coge-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion miyo como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            miyo;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            volver-a-k;
            avanza;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final-2 como
    inicio
        gira-doble;
        mientras (no-junto-a-zumbador y frente-libre) hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-doble;
        avanza;
        gira-doble;
        miyo;
    fin;

    define-nueva-instruccion parche como
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    gira-doble;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        volver-a-k;
        parche;
        volver-a-k;
        mover;
        gira-derecha;
        marca;
        volver-a-k;
        marca;
        volver-a-k;
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        liverar;
        fin
        sino
        avanza;
        fin;
        volver-a-k;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            liverar;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        final;
        final-2;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                gira-doble;
                avanza;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
