iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar(n) como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                fin;
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar2(n) como inicio
       ir11;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
       sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir12 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion toma2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            toma2(sucede(n));
        fin sino inicio
            marcar2(n);
        fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion toma(n) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           toma(sucede(n));
       fin sino inicio
           marcar(n);
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion regresa como inicio
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           regresa;
           deja-zumbador;
       fin sino inicio
           este;
           avanza;
           avanza;
       fin;
   fin;

       inicia-ejecucion
        ir11;
        toma(0);
        ir12;
        toma2(0);
        regresa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

