iniciar-programa define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(n));
    fin sino inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir n veces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        camina(sucede(n));
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        repetir 2 veces avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        cuenta(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        cuenta(0);
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                camina(0);
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
