iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion eheh como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
                eheh;
                deja-zumbador;
            fin;
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                eheh;
            fin;
        fin
        sino inicio
            busca;
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                eheh;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            eheh;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
