iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir_izquierda como inicio
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
       este;
    fin;

    define-nueva-instruccion bajar como inicio
       ir_izquierda;
       mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
         avanza;
       fin;
       si derecha-bloqueada entonces inicio
         norte;
       fin sino inicio
            sur;
            avanza;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar como inicio
       si no-orientado-al-norte entonces inicio
         si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            bajar;
            contar;
            deja-zumbador;
         fin sino inicio
           bajar;
           contar;
         fin;
      fin sino inicio
       ir_izquierda;
     fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
       contar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
