iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no orientado-al-este hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no orientado-al-sur hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio
   este;
   mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
   fin;
   oeste;                                                                                             
   mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
      avanza;
   fin;
   si izquierda-libre entonces inicio
      sur;
      avanza;
   fin sino inicio
      norte;
   fin;
fin;

 define-nueva-instruccion medir como inicio
    si no orientado-al-norte entonces inicio
       si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
          camina;
          medir;
          deja-zumbador;
       fin sino inicio
          camina;
          medir;
       fin;
    fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
     medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
