iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces gira-izquierda;
   fin;
define-nueva-instruccion a como inicio
   mientras izquierda-bloqueada y(frente-libre o no-orientado-al-oeste) hacer inicio
      si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-libre
      y orientado-al-sur entonces inicio
         deja-zumbador;
         avanza;
         si izquierda-libre entonces inicio
            gira(1);
            avanza;
            fin;
         a;
         deja-zumbador;
         fin;
      si no-orientado-al-norte y frente-libre entonces inicio
         avanza;
         fin
      sino si no-orientado-al-oeste entonces gira(3);
      si izquierda-libre entonces inicio
         gira(1);
         avanza;
         fin;
      fin;
   fin;
inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    a;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
