iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no orientado-al-este hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no orientado-al-sur hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio
   este;
   mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
   fin;
   oeste;
   mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
      avanza;
   fin;
   si izquierda-libre entonces inicio
      sur;
      avanza;
   fin sino inicio
   norte;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion medir como inicio
   si no orientado-al-norte entonces inicio
      si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
         camina;
         medir;
         deja-zumbador;
      fin sino inicio
         camina;
         medir;
      fin;
   fin;
fin;


    inicia-ejecucion
       camina;
       medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
