iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            sur;
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir como inicio
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                camina;
                medir;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                camina;
                medir;
            fin;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        medir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
