iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion camino(x) como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si izquierda-libre o derecha-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                camino(sucede(x));
            fin;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si derecha-libre entonces
            inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                camino(x);
            fin
            sino inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            camino(x);
        fin;
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
                avanza;
            repetir x veces
                deja-zumbador;
            apagate;
    fin;
    inicia-ejecucion
        camino(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
