iniciar-programa
define-nueva-instruccion casa(n) como
inicio
 si frente-bloqueado entonces
     inicio
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     si frente-libre entonces
     inicio
     avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     casa(sucede(n));
     fin;
     repetir n veces deja-zumbador;
     apagate;
     fin
     sino
    mientras derecha-bloqueada hacer
        inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;     
        casa(n);
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    casa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
