iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuellos como
inicio
    si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces
    inicio
        avanza;
        cuellos;
        deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            cuellos;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        cuellos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa