iniciar-programa
(* para comenzar karel se orientara hacia el oeste y avanzara hasta el tope
ira por todas las calles horizontalmente y cada vez que se encunetre en una que
no puedes avanzar contara + 1 y al finalizar los dejara en la escuela
la recursion sera en base
*)
    define-nueva-instruccion miedo como inicio
        si frente-libre o derecha-libre entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si derecha-libre entonces inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                        si derecha-libre entonces inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            si derecha-libre entonces inicio
                                repetir 3 veces gira-izquierda;
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                gira-izquierda;
                            fin;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                miedo;
            fin
            sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                        si derecha-libre entonces inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                miedo;
                si orientado-al-este entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        miedo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
