iniciar-programa
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
            si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin sino inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;                                                     
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si orientado-al-sur y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            contar(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si no orientado-al-oeste o frente-libre o izquierda-libre entonces inicio
                avanzar;
                contar(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
