iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion buska como
    inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-oeste entonces sal-de-instruccion;   
        si izquierda-libre entonces sur;
        mientras frente-libre y (derecha-libre o izquierda-libre) hacer  avanza;
        si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces buska;
        mientras derecha-bloqueada y orientado-al-este y frente-libre hacer avanza;
        si derecha-libre entonces
        inicio
            sur;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion skuela como
    inicio
        si derecha-libre o izquierda-libre entonces buska;
        si (derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada) y orientado-al-sur entonces
        inicio
            si frente-libre entonces avanza;
            skuela;
            deja-zumbador;
         fin sino
         inicio
             oeste;
             mientras frente-libre hacer avanza;
             si frente-bloqueado entonces sal-de-instruccion;
         fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        skuela;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

