iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como  mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        mientras izquierda-libre o derecha-libre hacer inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
             si frente-bloqueado y (derecha-libre o izquierda-libre) entonces inicio
                inicia;
                oeste;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                    si izquierda-libre entonces inicio
                        sur;
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        si frente-bloqueado entonces
                            sal-de-instruccion;
                    fin;
             fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        avanzar;
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                deja-zumbador;
                este;
            fin;
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    cuenta;
                    deja-zumbador;
                fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        inicia;
        cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
