iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acomodate como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sige-la-barda(x) como
inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
        inicio
            si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y orientado-al-sur y frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                sige-la-barda(sucede(x));
            fin;
            avanza;
        fin;
        si frente-libre y izquierda-libre y derecha-libre entonces
        inicio
            gira-derecha;
            avanza;
        fin;
        si orientado-al-sur y frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada  entonces
        inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
        inicio
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-este y izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
        si orientado-al-oeste y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces
        inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            si derecha-libre entonces
            inicio
                gira-derecha;
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
            fin;
        fin;
        si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces
        inicio
            gira-derecha;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    acomodate;
    sige-la-barda(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
