iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio mientras no orientado-al-este hacer inicio gira-izquierdA; fin; fin;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces inicio gira-izquierdA; fin;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio  gira-izquierda;  avanza; fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion travecia como inicio
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y orientado-al-sur entonces inicio
            avanzar;
            travecia;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si no orientado-al-oeste o frente-libre o izquierda-libre entonces inicio
                avanzar;
                travecia;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces inicio gira-izquierda; fin;
        travecia;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
