iniciar-programa

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicate como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;


    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        ubicate;
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                sur;
                avanza;
                sal-de-instruccion
            fin;
            avanza;
            si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                sur;
                avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin;
            avanza;
            buscar;
        fin sino inicio
            avanzar;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion cuenta-camino(n) como inicio
        si izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada y frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
            avanza;
            cuenta-camino(sucede(n));
        fin sino inicio
            ubicate;
            avanzar;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                apagate;
            fin;
            buscar;
            cuenta-camino(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ubicate;
        cuenta-camino(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
