iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mediavuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion escuela(x) como inicio
    si no-orientado-al-oeste o izquierda-libre entonces inicio
        si orientado-al-sur y (izquierda-libre o derecha-libre) entonces inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mediavuelta;
            mientras (derecha-bloqueada y frente-libre) hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    mediavuelta;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    escuela(x);
                fin;
            fin
            sino inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                escuela(x);
            fin;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-sur y (izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada) entonces inicio
                avanza;
                escuela(sucede(x));
                si orientado-al-oeste y (izquierda-bloqueada y frente-bloqueado) entonces
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    escuela(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
